CSVファイルのエクスポートはビジネスプラン、エンタープライズプランでご利用いただける機能です。
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1. プロジェクトの右上にあるギアアイコン「⚙」をクリックして、プロジェクトのプロパティを開く。

2. プロパティにある「CSVをエクスポート」をクリックすると、そのプロジェクト内のデータをCSVファイルとしてダウンロードする事が可能です。

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備考：Microsoft Officeの仕様で、CSVファイルを直接エクセルで開くと文字化けする可能性があります。
タスクワールドでは「Google spreadsheet」で開く、または「Google spreadsheet」で開いたものをエクセル形式でダウンロードした後に、そのファイルをエクセルで開くことをお勧めしております。