Para excluir uma tarefa, clique com o botão direito do mouse na própria tarefa e clique em Excluir.
​

Você também pode excluir uma tarefa percorrendo as propriedades da tarefa, clicar no ícone de opções e selecionar Excluir.

Se você alterar seu plano e quiser encontrar e restaurar a tarefa que foi excluída, siga o guia Como localizar e restaurar tarefas excluídas.